無人機(jī)航測(cè)控制點(diǎn)、刺點(diǎn)相關(guān)問題。
2019-05-20
無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，會(huì)收到如禁飛區(qū)、障礙物、險(xiǎn)惡地形等復(fù)雜地理環(huán)境的限制，因此在飛行過程中，應(yīng)盡量避開這些區(qū)域，可將這些區(qū)域在地圖上標(biāo)志為禁飛區(qū)域，以提升無人機(jī)的工作效率。此外，飛行區(qū)域內(nèi)的氣象因素也將影響任務(wù)效率，以充分考慮大風(fēng)、雨雪等復(fù)雜氣象下的氣象預(yù)測(cè)與應(yīng)對(duì)機(jī)制。
無人機(jī)具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達(dá)時(shí)間和目標(biāo)進(jìn)入方向等，需滿足如下要求：
A，航跡距離結(jié)束，限制航跡長(zhǎng)度不大于預(yù)先設(shè)定的da距離。
B，固定的目標(biāo)進(jìn)入方向，確保無人機(jī)從特定角度接近目標(biāo)。
由于無人機(jī)駕駛存在著這樣或者是那樣的風(fēng)險(xiǎn)。所以在無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的時(shí)候一定要考慮一下幾個(gè)約束條件。
